Модель Mazda Xedos 6 была впервые представлена покупателям осенью 1991 года. Четырехдверный автомобиль с кузовом седана, отличается привлекательным дизайном, высокого качества сборкой и достаточно богатым оснащением. Mazda Xedos 6 занимает ведущее место среди представителей среднего класса автомобилей.
Данная модель является улучшенным и более современным спортивным вариантом Мазда 626 на платформе, которой он был построен. Автомобиль был разработан с целью поднять престиж компании Мазда и доказать покупателям, что автомобили данной компании могут быть престижными, быстрыми и комфортабельными. Первые модели отличались спортивным характером, и была выпущены под активных водителей. Автомобиль выпускается только четырехдверным седаном. Для того чтобы добиться стремительности, разработчики укоротили автомобиль на 135 миллиметров. База осталась прежней и составляет 2610 миллиметров. Значительно уменьшили свесы автомобиля, из-за чего сократился объем багажника. Правда, багажное отделение можно увеличить в результате несимметричного складывания спинки заднего сидения. Салон отделан качественными материалами и богато оснащен даже в базовой модификации. Эргономика водительского места замечательна: все элементы управления расположены логично, а управление ими интуитивно понятно.